Yoga posturale:
Nella definizione scientifica, la postura non è altro che"la posizione che il corpo assume nella stazione eretta, seduta, distesa ecc.. adattandosi ed opponendosi all'azione della forza di gravità che lo schiaccia verso il suolo".
Nel linguaggio comune con il termine postura, si intende l'atteggiamento generale della persona nel posizionare o muovere il corpo in un certo modo.
La nostra postura, il modo di stare in piedi, di muoverci o di stare seduti, ci rende riconoscibili e unici, rappresenta il nostro personale modo di reagire col corpo all'ambiente che ci circonda.
Patanjali, parlando degli Asana nei suoi Yoga Sutra dice: "Sthira-sukham asanam" cioè: "la positura deve essere stabile e comoda".